Das Stillkissen dient der Stabilisierung der Körperhaltung der Mutter beim Stillen. Es ist meistens rund und bis zu zwei Meter lang. Neben der Funktion zum Stillen kann es von Mutter, Vater und Kind noch auf weitere Arten genutzt werden. Etwa zum Lagern des Babys, als Bettumrandung oder als Stabilisierung für erste Sitzversuche des Babys.